lpc1114看门狗_中断

瑞生 阅读5784次

配置为不喂狗引起中断，在一定时间内没有喂狗将不会引起单片机复位而是进入看门狗中断。

当引起中断后，进入中断函数，然后退出来继续从刚才进入的地方执行。需要特别注意的是，这时候看门狗计数器不再递减，也就是说，即使现在不喂狗，也不会引起看门狗中断了。这时候，程序相当于缺少了看门狗功能，如果程序在接下来的运行过程中再次跑飞，就真的“让程序再飞一会儿”了。说到这里，似乎看门狗中断的功能毫无用处了。不过，Ration想到了一个看门狗中断的妙用，我们可以在中断函数里面做一些非常紧迫的事情（例如，关闭热水器电源），然后再用软件复位功能，把单片机复位，这样，不但可以达到让单片机复位的效果，还能起到多层保护的作用。

下面做一个示例，开启看门狗中断后，让单片机间隔一定时间给串口发送字符‘A’，在看门狗中断函数里面，让单片机给串口发送字符‘B’。这样，打开串口调试助手，就可以看到实验效果了。

新建一个工程，结构如下图所示：

新建看门狗例程

uart.c文件的介绍，请看第四章内容。

wdt.c文件和wdt.h文件和6.3节的一样。

在main.c文件中，输入以下代码：

  1. #include “lpc11xx.h”
  2. #include “wdt.h”
  3. #include “uart.h”
  1. void delay(void)
  2. {
  3. ???uint16_t i,j;
  1. ???for(i=0;i<5000;i++)
  2. ???for(j=0;j<280;j++);
  3. }
  1. /******************************************/
  2. /* 函数功能：看门狗中断服务函数?????????? */
  3. /* 说明：当MOD值设置为0x01时，如果没有及时*/
  4. /*?????? 喂狗，将会进入这个中断函数。???? */
  5. /******************************************/
  6. void WDT_IRQHandler(void)
  7. {
  8. ???LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2);?????????? // 清看门狗超时标志位WDTOF
  9. ???// 在下面可以写入当看门狗中断发生时你想要做的事情
  10. ???UART_send_byte(‘B’);
  11. ???delay();//等待数据发送完成
  12. ???NVIC_SystemReset();
  13. }
  1. int main()
  2. {
  3. ???UART_init(9600);
  4. ???WDT_Enable(0); // 看门狗初始化，1秒钟之内喂狗
  5. ???NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
  1. ???while(1)
  2. ???{
  3. ??????delay();
  4. ??????//WDTFeed();
  5. ??????UART_send_byte(‘A’);
  6. ???}
  7. }

第23行，从主函数开始看起。

第25行，初始化串口波特率为9600。（关于此函数的详细说明，请看第四章内容。）

第26行，开启看门狗。

第27行，开启NVIC看门狗中断。

第28行，进入while死循环，间隔一定时间给串口发送字符‘A’。

第15~22行，定义了串口中断服务函数。

第17行，给WDMOD寄存器bit2写0，清看门狗超时标志位WDTOF。（如果不清此位，进入中断函数后，就出不去了。）

第19行，给串口发送字符‘B’。

第20行，等待字符‘B’发送完毕。（没有此延时，单片机没有成功发送完数据，就执行下一句复位单片机了。）

第21行，引用复位函数复位单片机。

复位函数：NVIC_SystemReset()

  1. #define ??SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos ????????16
  2. #define?? SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos???? 2
  3. #define?? SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk??? (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)
  5. __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
  6. {
  7. ???__DSB();
  8. ???SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
  9. ???__DSB();
  10. ???while(1);
  11. }

此函数是软件复位单片机，位于core_cm0.h文件中，我们可以直接拿来用。只要在头文件中包含lpc11xx.h文件即可。

此函数用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。

DSB指令：数据同步隔离指令，用来等待之前的所有指令完成。

  1. ???SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

结合寄存器定义，可以看出，该函数第8行是在给bit31:16写0x05FA，然后给bit2位写1。

第10行等待复位。