lpc1114系统定时器systick

SysTick是Cortex-M0内核的一部分。它主要被用来作为嵌入式操作系统的10ms中断定时器。在单片机不上操作系统的时候，它就可以作为一个普通的定时器使用。

SysTick是一个24位的倒计时定时器。也就是说它在工作的时候，是倒着数数的。例如给这个定时器的初值为488，它将会从488倒着数到0，然后产生中断。

寄存器定义

1. 系统定时器控制和状态寄存器CTRL

位	符号	描述	复位值
0	ENABLE	系统定时器允许位。1，允许；0，不允许。	0
1	TICKINT	系统定时器中断允许位。1，允许；0，不允许。	0
2	CLKSOURCE	系统定时器时钟源选择位。1，时钟=主时钟；0，时钟=主时钟/2.
15:3	–	保留。不能给这些位写1.	不定
16	COUNTFLAG	系统定时器倒计到0，此位置1.
31:17	–	保留。不能给这些位写1.	不定

 

2. 系统定时器重载值寄存器LOAD

位	符号	描述	复位值
23:0	RELOAD	系统定时器计数器倒数到0后，将此数再次赋予定时器初值	0
31:24	–	保留。不能给这些位写1.	不定

 

3. 系统定时器当前值寄存器VAL

位	符号	描述	复位值
23:0	CURRENT	读此寄存器返回系统定时器的当前值。给这个寄存器赋值，将使定时器归0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。	0
31:24	–	保留。不能给这些位写1.	不定

 

?应用例程

新建一个工程，结构如下图所示：

在main.c文件中，加入以下代码：

#include “lpc11xx.h”

1. #define LED1_ON? LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)
2. #define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)
3. #define LED2_ON? LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)
4. #define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)

1. uint32_t msTicks=0;

1. void led_init()
2. {
3. ???LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON时钟
4. ???LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;
5. ???LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0脚设置为GPIO
6. ???LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;
7. ???LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1脚设置为GPIO
8. ???LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON时钟

1. ???LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0);
2. ???LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0);
3. ???LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1);
4. ???LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1);
5. }

1. void SysTick_Handler(void)
2. {
3. ???msTicks++;
4. }

1. int main()
2. {
3. ???led_init();
4. ???SysTick_Config(SystemCoreClock/100); //设置每毫秒进一次中断

1. ???while(1)
2. ???{
3. ??????while(msTicks<100);
4. ??????msTicks = 0;
5. ??????LED1_ON;
6. ??????LED2_OFF;
7. ??????while(msTicks<100);
8. ??????LED1_OFF;
9. ??????LED2_ON;
10. ??????msTicks = 0;
11. ???}
12. }

此例程实现了一个流水灯的效果。目的不是怎么做流水灯，而是怎么使用用Systick。

第27行，SysTick_Config()函数是KEIL自带的函数，位于core_cm0.h文件中。用来配置系统定时器的中断间隔时间。这个函数的参数不能大于24位值，参数是要赋给LOAD寄存器的。在SysTick_Config()函数中，把CTRL寄存器的bit2设置为1，即选择主时钟作为系统定时器的时钟源。那么，定时器两值递减的时间间隔就是1/ SystemCoreClock秒，SystemCoreClock是当前的主频，当配置好主频后，这个寄存器的值就被赋予了主频值，所以，我们以后如果要用当前主频，直接用SystemCoreClock即可。比如，要产生10毫秒的时间间隔，参数就应该是SystemCoreClock/100。