lpc1114通用定时器-定时功能

瑞生 阅读10292次

下面我们以LED流水灯为例演示定时功能，流水的时间间隔由定时器精确控制。（看了上面的这句话就绕道的童鞋，请不要急着走，接下来讲的不是怎么实现流水灯，而是怎么样定时。）

下面我们以16位定时器0来演示。

新建一个工程，如下图所示：

新建工程

在timer.h文件中，输入以下代码：

  1. #ifndef __NXPLPC11xx_TIME_H__
  2. #define __NXPLPC11xx_TIME_H__
  1. extern void T16B0_init(void);
  2. extern void T16B0_delay_ms(uint16_t ms);
  3. extern void T16B0_delay_us(uint16_t us);
  1. #endif

在timer.c文件中，输入以下代码：

  1. #include “lpc11xx.h”
  2. #include “timer.h”
  1. void T16B0_init(void)
  2. {
  3. ???LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<7);??? //使能TIM16B0时钟
  4. ???LPC_TMR16B0->IR? = 0x01;?????????? //MR0中断复位,即清中断
  5. ???LPC_TMR16B0->MCR = 0x04;? //MR0中断产生时停止TC和PC，并停止定时器工作
  6. }
  1. void T16B0_delay_ms(uint16_t ms)
  2. {
  3. ???LPC_TMR16B0->TCR = 0x02;????????? //复位定时器（bit1：写1复位）
  4. ???LPC_TMR16B0->PR? = SystemCoreClock/1000-1;??????? // 1毫秒TC+1
  5. ???LPC_TMR16B0->MR0 = ms;???? // 注意：MR0是16位寄存器，值不要超过65535
  6. ???LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;????????? //启动定时器：TCR[0]=1;
  7. ???while (LPC_TMR16B0->TCR & 0x01);//等待定时器计时时间到
  8. }
  1. void T16B0_delay_us(uint16_t us)
  2. {
  3. ???LPC_TMR16B0->TCR = 0x02;????????? //复位定时器（bit1：写1复位）
  4. ???LPC_TMR16B0->PR? = SystemCoreClock/1000000-1;????????? // 1微秒TC+1
  5. ???LPC_TMR16B0->MR0 = us;????? // 注意：MR0是16位寄存器，值不要超过65535
  6. ???LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;????????? //启动定时器：TCR[0]=1;
  7. ???while (LPC_TMR16B0->TCR & 0x01);//等待定时器计时时间到
  8. }

在timer.c文件中，一共定义了3个函数，分别是定时器初始化函数、毫秒级定时函数和微秒级定时函数。

第3~8行为定时器初始化函数，一共配置了4个寄存器。

第5行，给SYSAHBCLKCTRL寄存器的bit7写1，开启CT16B0时钟。关于SYSAHBCLKCTRL寄存器的定义，详见第一章。

第6行，给IR寄存器bit0写1，清MR0中断位。

第7行，给MCR寄存器bit2写1，设置当MR0匹配产生时，停止PC和TC停止递增，并使定时器停止工作。

PR是预分频值寄存器，PC是预分频计数器，TC是定时器计数器。单片机每个PCLK，PC都会加1，当PC的值等于PR的值，TC的值就会+1，PC的值就会变为0，再次随着PCLK递增。所以PR的值决定了定时器TC的间隔时间，当PR=0的时候，PC+1，即TC+1，如果这时候工作在50MHz，TC递增的时间间隔即1/50000000=0.02微秒。

这个函数完全是在为定时做准备。

第9~16行，毫秒级延时函数

第11行，给TCR寄存器bit1写1，复位定时器，复位定时器后，PC=0，TC=0。

第12行，给PR写值，确定预分频值。SystemCoreClock是主时钟，主时钟是以标准单位s来说的，因为s = 1/Hz，主频除以1000，单位及毫秒，再减1，即为我们需要的数。

例如：当主频为50MHz时，PR值就是50000000/1000-1=49999，上面讲到，TC的值每PR+1递增，即50000个PCLK，TC递增，那TC递增的间隔时间即为50000*0.02微秒=1毫秒。

第13行，写入匹配值。刚才把PR值写入，结果是TC每1毫秒递增，所以这里直接把需要的毫秒数写入即可。当TC值从0数到MR0值时，将执行MCR配置好的动作。

第14行，给TCR寄存器bit0写1，启动定时器。

第15行，观察TCR寄存器的bit0，当bit0为变为0时，定时时间到。之所以可以观察这一位的值，是因为我们在MCR寄存器里面配置当定时器时间到后，使TCR bit0为0.

第17~24行，微秒级延时函数

该函数大部分与前面所讲的毫秒级延时函数类似，只有PR值不一样，在这里，PR=49，即TC递增的时间间隔是50*0.02微秒=1微秒

在main.c文件中，输入以下代码：

  1. #include “lpc11xx.h”
  2. #include “timer.h”
  1. #define LED1_ON? LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)
  2. #define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)
  3. #define LED2_ON? LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)
  4. #define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)
  1. void led_init()
  2. {
  3. ???LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON时钟
  4. ???LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;
  5. ???LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0脚设置为GPIO
  6. ???LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;
  7. ???LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1脚设置为GPIO
  8. ???LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON时钟
  1. ???LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0); // 把P1.0设置为输出引脚
  2. ???LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0); // 把P1.0设置为高电平
  3. ???LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1); // 把P1.1设置为输出引脚
  4. ???LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1); // 把P1.1设置为高电平
  5. }
  1. int main()
  2. {
  3. ???led_init();
  4. ???T16B0_init();
  1. ???while(1)
  2. ???{
  3. ??????T16B0_delay_ms(1000);
  4. ??????LED1_ON;
  5. ??????LED2_OFF;
  6. ??????T16B0_delay_ms(1000);
  7. ??????LED1_OFF;
  8. ??????LED2_ON;
  9. ???}
  10. }