SPI通信-基础知识
SPI的英文：Serial Periphral Interface
SPI通信是由摩托罗拉公司设计的，它将通信的器件双方分成了主机(Master)和从机(Slave)，采用四条线通信，分别是CS MOSI MISO CLK，可以实现全双工通信。
- CS：片选
- MOSI：主机输出从机输入
- MISO：主机输入从机输出
- CLK：时钟
SPI通信有四种工作模式：
| 模式 | CPOL | CPHA |
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 1 |
| 2 | 1 | 0 |
| 3 | 1 | 1 |
CPOL决定了SPI在空闲的时候，CLK的电平是低还是高，如果CPOL是0，就是低电平，如果CPOH是1，就是高电平。
CPHA决定了获取数据是在第一个边沿还是在第二个边沿，与CPOL一起决定了是在CLK的上升沿还是在下降沿，如果，CPOL=0，那么，CLK空闲的电平是低电平，第一个边沿就是上升沿，第二个边沿就是下降沿，同样，如果CPOL=1，那么CLK空闲的电平是高电平，第一个边沿就是下降沿，第二个边沿就是上升沿。再结合CPHA的值是0还是1，就可以决定是上升沿获取数据还是下降沿获取数据。